1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 办公文档
  5. 调研报告

一种适用于不准确地图鲁棒相机姿态估计方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约4.34万字
  • 约 4页
  • 2026-06-08 发布于北京
  • 举报

一种适用于不准确地图鲁棒相机姿态估计方法.pdf

    2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）汉堡会议至10

    月2日。德国汉堡

    一种适用于确3D地图的鲁棒相机姿态估计方法

    HyungjinKim和HyunMyung，IEEE高级会员

    —相机姿态估计方法是自主机器人导航中最基本的对象

    技术之一。基于3D地图和查询图像之间的3D到2D对应关系，

    估计6自由度（6‑DoF）相机姿态。然而，如果3D地图确，

    很难稳健地估计相机姿态。本文提出了一种通过使用马氏距离

    来处理确地图的鲁棒相机姿态估计方法。该算法通过仿真

    和实验进行了验证。

    I.引言

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >