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宠物用品检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（1）.宠物用品检测机器人系列编程：YaskawaMotomanSIA20D概述v1.docx

宠物用品检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（1）.宠物用品检测机器人系列编程：YaskawaMotomanSIA20D概述v1.docx

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    宠物用品检测机器人系列编程：YaskawaMotomanSIA20D概述

    1.1机器人简介

    YaskawaMotomanSIA20D是一款多功能的工业机器人，专为中型负载和复杂操作环境设计。它具有6个自由度，能够灵活地进行各种任务，如装配、搬运、检测等。在宠物用品制造行业中，SIA20D被广泛应用于产品的质量检测和包装搬运，其高精度和稳定性为生产过程提供了可靠保障。

    1.1.1机器人的技术参数

    负载能力：20kg

    工作范围：1413mm

    重复定位精度：±0.05mm

    最大速度：6m/s

    控制器：YRC1000

    编程语言：INFOR

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