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宠物用品检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（6）.基本编程指令与语法.docx

宠物用品检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（6）.基本编程指令与语法.docx

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    基本编程指令与语法

    在宠物用品检测机器人系列编程中，YaskawaMotomanSIA20D机器人的编程语言是YRC（YaskawaRobotControl）语言，这是一种专为工业机器人设计的编程语言。本节将详细介绍YRC语言的基本编程指令和语法，帮助您快速上手机器人的编程。

    1.变量与数据类型

    1.1变量声明

    在YRC语言中，变量需要先声明后使用。变量声明的语法如下：

    VARvariable_typevariable_name;

    其中，variable_type是变量的数据类型，variable_name是变量的名称。

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