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机动控位水雷协同定位系统可观测性分析.pdfVIP

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  • 2026-06-08 发布于江西
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机动控位水雷协同定位系统可观测性分析.pdf

    Vol.44No.1舰船电子工程总第355期

    200ShipElectronicEngineering总第355期

    2024年第1期

    机动控位水雷协同定位系统可观测性分析∗

    1，222

    蒋平夏中亚李加强

    （1.西北工业大学航海学院西安710114）（2.中国船舶集团有限公司第七一0研究所宜昌443000）

    摘要论文针对基于测距的机动控位水雷协同定位观测性问题选取了观测方位角作为基本观测量，利用基于线性化

    模型的分析方法进行了可观测性分析，进一步通过观测矩阵的二条件数分析了可

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