202224200318孙鸿博墙板搬运机械手设计-论文(4).docVIP

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华北理工大学轻工学院

QingGongCollegeNorthChinaUniversityofScienceandTechnology

毕业设计说明书

设计题目：

墙板搬运机械手设计

学生姓名：

孙鸿博

学号:

202224200318

专业：

机械设计制造及其自动化

班级：

2022q机械3班

所属学院：

智能制造学院

指导教师：

霍平教授

2026年5月25日

摘要

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华北理工大学轻工学院

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摘要

本文聚焦于墙板搬运机械手的设计，针对建筑行业中墙板搬运效率低、劳动强度大及安全隐患多等问题，提出了一种三自由度结构的墙板搬运机械手设计方案。该设计通过对比多种传动方式，最终选定齿轮齿条传动，以确保传动精准高效，并利用气动吸盘实现物料的稳定夹持与搬运。设计中详细阐述了机械系统、专用末端执行器、动力参数计算、关键部件选型与校核等核心内容。通过ADAMS软件进行运动仿真，验证了设计的可行性与有效性。该墙板搬运机械手具备高效、灵活、安全的特点，能够显著提升墙板搬运作业的效率与质量，降低劳动强度与安全风险，对推动建筑行业自动化、智能化发展具有重要意义。同时，本设计也体现了多学科知识的综合应用，为学