具身智能大模型：从任务理解到长序执行的泛化操作.docx

PAGE2

《具身智能大模型：从任务理解到长序执行的泛化操作》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

当前，全球制造业正面临“高技能劳动力短缺”与“柔性化生产需求激增”的双重挤压。传统工业机器人虽在结构化环境中表现出色，却难以应对非标件抓取、无序分拣及多工序动态组装等复杂场景。

具身智能大模型的爆发，彻底打破了机械臂仅能重复示教轨迹的局限。通过融合视觉-语言-动作（VLA）架构，机器人首次具备了将“把抽屉里的红色方块拿出来”这类抽象自然语言指令，直接转化为长达数十步的连续物理操作序列的能力。

本报告旨在深度剖析这一变革性技术市场。核心目的在于厘清大模型如何将高层级任务规划与底层伺服控制打