四轴飞行器MPU-6050寄存器映射与描述.pdfVIP

文档编号：RM‑MPU‑6000A‑00

MPU‑6000/MPU‑6050寄存器映射和版本：4.0

描述发布日期：

目录

1修订.4

2目的和范围.5

3寄存器映射.6

4寄存器描述.9

4.1寄存器13至16–自检寄存器.9

4.2寄存器25–采样率分频器.11

4.3寄存器26–配置.13

4.4寄存器27–陀螺仪配置.14

4.5寄存器28–加速度计配置.15

4.6寄存器31–运动检测阈值.16

4.7寄存器35–FIFO启用.16

2

4.8寄存器36–IC主控.17

2

4.9寄存器37至39–IC从机0控制.20

2

4.10寄存器40至42–IC从机1控制.23

2