自动驾驶仿真与训练：基于生成式AI的极端场景合成与决策逻辑验证.docx

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《自动驾驶仿真与训练：基于生成式AI的极端场景合成与决策逻辑验证》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

自动驾驶技术正从技术验证迈向商业化前夜，其核心瓶颈已从“能否行驶”转变为“能否安全应对一切”。传统路测面临长尾场景收集效率低、成本高昂、安全性差的根本性难题。

据兰德公司研究，自动驾驶系统需经过约110亿英里测试才能证明其比人类驾驶员更可靠，这在现实中几乎无法完成。

在此背景下，仿真测试成为突破这一瓶颈的关键路径。特别是基于生成式AI的仿真技术，能够以极低成本合成海量、高保真的极端驾驶场景，系统性地覆盖“无限可能性”的边缘案例。

本调研旨在深度剖析生成式AI在自动驾驶仿真