柱面可折展天线的运动分析说明书.docVIP

PAGE1

摘要

本文主要针对柱面可折展天线运动学问题进行研究，目的是设计一种具有较高收纳率、较高刚度以及良好展开性能的空间天线结构。根据刚性折纸理论以及机构学知识，先总结国内外空间可展天线发展情况，了解柱面天线折展方式以及力学性质。然后提出一种适用于柱面形状折展机构拓扑结构并用SolidWorks软件进行建模。之后通过对机构自由度以及螺旋理论研究得到该折展机构运动学方程并研究其在展开过程中重要点位置、速度以及加速度变化情况。为了进一步检验理论模型正确性和合理性以及结构可行性，本文利用SolidWorksMotion软件进行运动仿真，分析展开过程中协调性、稳定性和同步性，从而调整连杆长度、铰接位置等重要参数。最后，完成全部工程图绘制以及毕业设计说明书编写，该工作不仅证明了刚性折纸理论可以应用于柱面天线设计当中，而且对今后航天器中轻质、高收纳比可展结构实现具有指导意义。

关键词：柱面可折展天线；刚性折纸；运动学分析；参数化建模；机构仿真

ABSTRACT

Thisstudyfocusesonthemotioncharacteristicsofcylindricalfoldableantennas,aimingtodesignaspatialantennastructurethatcombineshighstoragecapac