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深度彩色图像驱动下的三维重建技术：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景

随着计算机技术和人工智能的迅猛发展，计算机视觉已成为当今科技领域的研究热点之一。它致力于让计算机理解和解释图像或视频中的信息，使计算机能够像人类一样感知和理解周围的视觉世界。在计算机视觉的众多研究方向中，三维重建技术脱颖而出，成为了核心研究领域之一。

三维重建技术旨在将二维图像或视频序列转换为三维模型，从而实现对物体或场景的全面、精确的数字化表示。这项技术的发展历程源远流长，从早期基于传统几何算法的尝试，到如今借助深度学习等先进技术的突破，每一步都凝聚着科研人员的智慧和努力。早期的三维重建方法主要依赖于复杂的几何计