机器人资料收集Conveyor-Tracking.pdfVIP

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  • 2026-06-09 发布于浙江
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输送链跟踪配置和编程步骤

•本教材讲述ABB机器人使用输送链跟踪功能的配置

和编程步骤

ABBFlexibleAutomationAS

Training

1

输送链跟踪硬件

•安装DSQC377A(B)模块

•安装编码器

•安装触发开关

•安装机器人校准探针??

•安装输送线上的校准针??

•连接编码器线缆到DSQC377A(B)模块

•连接触发开关线缆到DSQC377A(B)模块

ABBFlexibleAutomationAS

Training

2

DSQC377A(B)模块

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