无人机集群协同作业大模型：任务分配、编队控制与自适应航迹规划生成_1.docx

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《无人机集群协同作业大模型：任务分配、编队控制与自适应航迹规划生成》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着低空经济与无人系统产业的高速发展，无人机集群正从单机自动化迈入多机协同智能时代。在巡查巡检、物流配送、编队表演等典型场景中，数十甚至数百架无人机需要在动态不确定环境中完成高效协同。传统中心化预规划方式已难以应对实时任务变化与复杂空域约束，行业迫切需要具备环境感知、自主决策与群体智能的大模型技术。

本次调研聚焦于“无人机集群协同作业大模型”这一新兴交叉领域，重点考察其在任务分配、编队控制与自适应航迹规划生成三个核心环节的技术成熟度与市场潜力。通过系统梳理产业链格局、用