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《城市智慧道路建设与车路云一体化协同实现L4级自动驾驶的推进节奏》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

在全球汽车产业加速向“新四化”转型的浪潮中，L4级自动驾驶被视为重塑城市交通形态的终极方案之一。然而，单纯依靠单车智能的技术路线正面临感知盲区、长尾场景难以穷尽以及车端算力成本居高不下的多重瓶颈。

在此背景下，“车路云一体化”的中国方案应运而生。它通过将部分感知与决策能力转移至路侧和云端，试图打破单车智能的天花板。本报告旨在深入剖析城市智慧道路基础设施的建设现状，特别是智能灯杆与路侧感知设备的部署进度。

研究的核心目的在于，量化评估“车路协同”方案在降低车端成本方面的实际效力，并探究这种降本效应对车企技术路线的诱惑力。同时，报告将重点揭示当前车路协同项目的实际使用率，分析基础设施“建而不用”或“使用率低”的深层原因，为产业政策制定者、基础设施投资方及车企提供具有实操价值的决策参考。

1.2研究范围与方法

本次调研聚焦于中国境内已开展或规划开展智慧道路建设的重点城市及示范区，时间跨度覆盖2020年至2024年上半年的数据。研究范围严格限定在面向L4级自动驾驶服务的城市开放道路及封闭测试场的基础设施，涵盖感知、通信、计算三大核心系统。

在研究方法上，本报告采用了多维度数据交叉验证的策略。我们不仅进行了深度的案头研究，梳理了历年来的招投标数据与政策文件，还实地走访