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CANopen发送字与PDO映射配置详解.pdfVIP

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  • 2026-06-09 发布于北京
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CANopen发送字与PDO映射配置详解.pdf

    传输PDO1映射TPDO1

    0000十六进制...C00006DF十六进制0000十六进制...FFFFFFFF十六进制

    CANopen发送字1...7p8720[0..4](C00006DF十六进制)p8730[0..3](0000十六进制)

    诊断发送字r1

    2053[0..11]自动分配

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