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功能图：电机温度与电流阈值控制策略.pdf

功能图：电机温度与电流阈值控制策略.pdf

    p0610

    p0616[M](警告阈值1)故障反应p0610=0:无反应，仅警告，不减少I_max

    p0618[M](干扰阈值1)p0610=1：警告，I_max减少和干扰

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