无人机集群协同作业大模型：任务分配、编队控制与自适应航迹规划生成.docx

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《无人机集群协同作业大模型：任务分配、编队控制与自适应航迹规划生成》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

近年来，无人机集群技术正从实验室快速走向规模化应用，巡查、物流、表演等场景对自主协同能力提出极高要求。传统预编程和简单规则已难以应对任务动态变化和复杂环境，大模型的出现为集群赋予了类人的规划与决策潜力。

本次调研聚焦“无人机集群协同作业大模型”这一新兴赛道，旨在系统分析该技术如何以单一智能体形式，同时生成高效任务分配方案、协同编队控制律与自适应避障航迹。通过对市场需求、竞争格局及产业生态的深入剖析，为技术开发者、设备制造商和终端用户提供决策依据，挖掘商业价值与社会效益。