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探寻最优路径：改进蚁群算法赋能机器人路径规划

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、物流仓储、医疗服务、军事侦察等众多领域得到了广泛应用。从工厂自动化生产线上精准作业的机械臂，到物流仓库中高效搬运货物的AGV小车；从协助医护人员进行手术的医疗机器人，再到执行危险任务的侦察无人机，机器人正逐渐融入人类社会的各个方面，成为推动各行业发展的重要力量。

在机器人的众多关键技术中，路径规划技术占据着核心地位，是实现机器人自主导航和智能化作业的关键。路径规划旨在给定机器人所处环境的地图信息、起始点和目标点的位置，为机器人设计出一条从起始点到目标点满足特定优化条件的运动