协作机器人（Cobot）编程与示教大模型：自然语言指令解析、安全动作规划与程序自动生成_1.docx

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《协作机器人编程与示教大模型：自然语言指令解析、安全动作规划与程序自动生成》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

在全球制造业向智能化、柔性化转型的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为生产线升级的核心装备。然而，传统协作机器人的编程与示教仍依赖专业工程师，通过代码编写或逐点拖动完成，耗时且门槛极高。

这一编程瓶颈严重限制了协作机器人在中小微企业及非标场景中的大规模普及。据统计，当前协作机器人部署成本中，编程与调试占比高达40%以上。面对熟练劳动力短缺与生产节奏加快的双重压力，降低编程门槛、实现“即说即动”的交互范式已成为行业的迫切需求。

大语言模型与多模态