基于状态观测器神肌肉骨骼模型肌肉活动估计方法.pdfVIP

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基于状态观测器神肌肉骨骼模型肌肉活动估计方法.pdf

会议记录2015年IEEE机器人与仿生学会议

,,2015年12月6‑9日

用态观测器和神经肌肉骨骼系统模型估计肌动

利状群活

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HyungeunSong和YoichiHori

—本文提出了一种新的逆向肌肉活动估计方

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