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包装机器人系列编程：Fanuc M-10iAall.docx

包装机器人系列编程：Fanuc M-10iAall.docx

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    1.FanucM-10iA机器人的基本结构与功能

    1.1机器人结构概述

    FanucM-10iA是一款广泛应用于制药和医疗器械行业的工业机器人，其结构设计优化了负载能力和工作范围，使其在包装、搬运和组装等任务中表现出色。M-10iA机器人由六个轴组成，每个轴都有其特定的功能和运动范围。了解这些轴的运动特性对于编写高效的机器人程序至关重要。

    轴1(J1):旋转基座，负责机器人的横向移动，范围通常为-170°到+170°。

    轴2(J2):旋转肩部，负责机器人的垂直移动，范围通常为-60°到+145°。

    轴3(J3):旋转肘

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