应用无人车或四足机器人替代人工在复杂地形光伏电站巡检的机库调度与异常热斑预警闭环_1.docxVIP

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《应用无人车或四足机器人替代人工在复杂地形光伏电站巡检的机库调度与异常热斑预警闭环》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着全球能源结构的转型升级，光伏发电装机容量持续攀升，电站运维管理的压力日益增大。特别是在山地、丘陵及渔光互补等复杂地形环境下，传统的人工巡检模式面临着效率低下、安全风险高、数据主观性强等严峻挑战。人工巡检难以覆盖所有组件，且在雨后泥泞或水面湿滑条件下，人员安全无法得到有效保障，导致隐患排查不及时，影响发电收益。

本次调研旨在评估无人车与四足机器人（机器狗）在复杂地形光伏电站中的适用性，重点解决“进得去、测得准、回得来”的痛点。调研核心聚焦于机器狗在雨后泥泞山地及渔光互补场景下的越障通过率与红外测温重复性，并探索基于边端AI识别的无人化自动复检策略。通过深入分析，旨在构建一套“机库调度-自主巡检-异常预警-自动复检”的闭环运维体系，为光伏电站数字化运维提供理论依据与实践路径，推动行业向智能化、无人化方向迈进。

1.2研究范围与方法

本次调研范围覆盖了我国西北荒漠光伏基地、西南山地光伏电站以及中东部渔光互补项目，重点选取了具有典型复杂地形特征的电站作为研究对象。研究内容涵盖硬件装备性能评估、算法策略验证、经济性分析及市场应用前景预测，旨在全面梳理无人化巡检的技术现状与市场需求。

调研采用多元化的研究方法，确保数据的客观性与结论的科学性。首先，