1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 软件工程

ROS开发基础：结构、通信与工作空间概览.pdf

ROS开发基础：结构、通信与工作空间概览.pdf

    目录

    序言2

    1.ROS的结构和通信机制4

    1.1ROS的结构：4

    1.2海龟仿真器例程4

    1.3ROS话题通信7

    2.ROS工作空间文件结构9

    2.1工作空间9

    2.2功能包9

    1.ROS的结构和通信机制

    1.1ROS的结构：

    ROS中有一些很重要的基础概念：节点，节

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >