目录
序言2
1.ROS的结构和通信机制4
1.1ROS的结构:4
1.2海龟仿真器例程4
1.3ROS话题通信7
2.ROS工作空间文件结构9
2.1工作空间9
2.2功能包9
1.ROS的结构和通信机制
1.1ROS的结构:
ROS中有一些很重要的基础概念:节点,节
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