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基于无人机集群的智能物流配送系统设计与实现论文

**摘要**

在数字化与智能化浪潮的推动下，物流行业正经历着深刻变革。无人机集群作为新兴配送技术，以其高效、灵活、低成本的特性，为解决传统物流瓶颈提供了创新路径。然而，该技术在实际应用中仍面临诸多挑战，如协同控制、环境适应性、安全性等。本文旨在探讨基于无人机集群的智能物流配送系统设计与实现的关键问题，分析技术瓶颈与优化方向，为推动无人机物流的规模化应用提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人机集群；智能物流；配送系统；协同控制；物流优化

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###一、问题的提出

####（一）无人机集群技术成熟度与实际应用存在差距

无人机技术的快速