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复杂路况下无人车路径规划与交通信号控制协同优化论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，无人车作为未来出行的重要载体，其路径规划与交通信号控制协同优化成为实现高效、安全交通的关键技术。复杂路况下的动态环境对无人车的决策能力提出了严峻挑战，如何通过智能算法优化路径规划与信号控制，减少拥堵、提升通行效率，成为学术界和产业界的焦点。本文结合实际应用场景，探讨无人车在复杂路况下的路径规划与交通信号控制协同优化方法，分析多因素影响机制，并提出基于强化学习的动态决策模型，为智能交通系统的优化提供理论依据和实践参考。

**关键词**

无人车；路径规划；交通信号控制；协同优化；复杂路况；强化学习

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