CN119673000A 一种基于DogLeg协同的护航搜救计算方法及其系统 （中国电子科技集团公司第二十八研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119673000A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510186415.0

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人中国电子科技集团公司第二十八研究所

地址210046江苏省南京市栖霞区灵山南

路一号

(72)发明人秦望龙张臻王勤刘学全朱涛盛景恺苏忠贾俊翔

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204

专利代理师向文

(51)Int.Cl.

G08G5/25(2025.01)

G08G5/23(2025.01)

G08G5/50(2025.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于DogLeg协同的护航搜救计算方法

及其系统

(57)摘要

CN119673000A本发明公开了一种基于DogLeg协同的护航搜救计算方法，第一步：获取搜救飞机的救援机信息；第二步：获取辅助飞行器的飞行器信息，设置辅助飞行器飞行的伴飞路径中DogLeg拐角θ的值；第三步：设置搜救飞机和辅助飞行器间的协同约束；第四步：设置辅助飞行器在弧线拐角内匀速飞行的拐弯速度V1，及辅助飞行器沿着直线飞行的平均速度V2；第五步：构建搜救飞机与辅助飞行器间的时间协同关系式f(t)=