《光电子成像技术》_11.pptVIP

图11-4陀螺直接稳定反射镜原理图返回图11-5伺服稳定反射镜原理图返回图11-6两种陀螺控制回路的区别返回（a）积分陀螺稳定跟踪回路；（b）速率陀螺稳定跟踪回路图11-7平台整体稳定原理返回图11-8各种外形的稳定平台返回（a）球形结构;（b）鼓形结构；（c）圆柱形结构图11-9几种常用的稳定平台构成返回（a）二轴二框架；（b）二轴三框架；（c）二轴四框架图11-10粗精组合二级稳定原理返回图11-11粗精组合二级稳定控制原理框图返回表11-1稳定跟踪系统技术指标与注释返回表11-2光电传感器技术指标与注释返回图11-12陀螺仪的进动性返回（a）绕外环轴转动；（b）绕内环轴转动图11-13二自由度陀螺仪方块图返回图11-14二自由度陀螺仪简化图返回图11-15速率陀螺仪作用原理返回图11-16动力调谐陀螺仪结构组成返回图11-17构成速率型陀螺的力反馈控制原理返回表11-3目前几种常用陀螺仪的应用返回图11-18陀螺稳定平台伺服系统方块图返回图11-19稳定伺服回路框图返回11.7稳定跟踪伺服系统设计1伺服系统静态设计伺服系统静态设计是在系统方案确定后进行。内容包括负载力矩计算，执行元件选取，减速器传动比确定，误差测量元件(如陀螺、角位置