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设计研发|DESIGNDEVELOPMENT

智能线性驱动器的设计与优化研究

吕自伟王言昌宋玉坤

青岛豪江智能科技股份有限公司，山东青岛266200

摘要：文章针对智能家居与医养设备对线性驱动器低噪声、高安全性及经济高效的特殊需求，提出一种基于无刷直流电机

（BLDC）与同步带传动的新型驱动方案。通过融合力反馈控制与障碍物检测算法，在保证定位精度的同时，实现运行噪声低、

紧急制动时间短的核心性能指标。实验表明，该方案在护理床升降、电动窗帘控制等场景中，能耗较传统方案降低，且具备碰

撞保护与自适应负载能力。为智能家居与医养设备提供了高效、静音、安全的驱动解决方案，对推动相关领域智能化发展具有

重要参考价值。

关键词：智能线性驱动器；无刷直流电机；同步带传动；力反馈控制文献标识码：A中图分类号：TM341

文章编号：2096-4137（2025）24-24-03DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2025.24.06

DesignandOptimizationofSmar