机电控制工程基础 课件 频率分析(1-频率特性和极坐标图).pptx

机电控制工程基础 课件 频率分析(1-频率特性和极坐标图).pptx

本章主要内容

4.1频率特性概述

4.2频率特性的极坐标图/幅相频率特性图/Nyqiusit图

4.3Nyquist几何稳定性判据

4.4频率特性的对数坐标图/Bode图

4.5Bode稳定性几何判据;

时域分析:重点研究过渡过程,通过阶跃输入作用下系统的

瞬态时间响应来研究系统性能

优点:直观准确

缺点:分析高阶系统困难;物理意义欠缺。

;频率响应(定义):线性定常系统(包括开环和闭环)在正弦输入信号作用

下的稳态输出。频率响应是时域响应的特例。;

例4.1设系统传递函数为:

输入信号为:

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