复旦设计与制造课件02机械设计基础-4齿轮机构.pptxVIP

第四章齿轮机构;4.1齿轮机构的特点及类型;4.1.1齿轮机构的优缺点;4.1.2齿轮机构的分类;4.2齿廓啮合基本定律;4.2.1齿轮啮合基本定律;由速度瞬心条件可知，C?点就是齿轮1、2的相对速度瞬心，且满足下式：

;4.2.2共轭齿廓;4.2.3节点和节圆;4.3渐开线性质及渐开线齿廓;4.3.1渐开线的形成;4.3.2渐开线的性质;由渐开线形成的过程可知，渐开线具有如下的性质：

（1）当发生线从位置I－I?滚动到位置II－II?时，因它与基圆之间为纯滚动，没有相对滑动，所以

（2）当发生线在位置II－II?处时，沿基圆作纯滚动时，B点是它的速度瞬心，因此直线BK?是渐开线上K?点的法线，且线段BK为其曲率半径，B?点为其曲率中心。又因发生线始终与基圆相切，所渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。

（3）渐开线齿廓上某点的法线（压力方向线），与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角αk，称为该点的压力角。设基圆半径为rb，由图可知

（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。大小相等的基圆其渐开线的形状相同，大小不等的基圆其渐开线形状不同。如图所示，取大小不等的两个基圆使其渐开线上压力角相等的点在K点相切。由图可见，基圆越大，它的渐开线在K点的曲率半径越大。当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为垂直于B3K的直线，它就是渐开线齿条的齿廓。

（5）基圆内无渐开