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2026年伺服考试题及答案

1.单项选择题：交流永磁同步伺服电机的反电动势常数Ke的单位通常是（）

A.V/(r/min)B.N·m/AC.V/radD.N·m/rad

正确答案：A

答案解析：反电动势常数Ke表征电机反电动势与转速的对应关系，工业领域常用单位为V/(r/min)或V/(kr/min)，转矩常数Kt的常用单位为N·m/A，因此A选项正确。

2.单项选择题：伺服系统的位置环增益Kp的标准量纲单位是（）

A.1/sB.mm/sC.rad/sD.Hz

正确答案：A

答案解析：位置环增益的定义为速度指令与位置偏差的比值，公式为Kp=v/Δp，量纲为(长度/时间)/长度=1/s，工业标称中也会用Hz作为等效单位，但标准量纲单位为1/s，因此A选项正确。

3.单项选择题：下列哪一种传感器属于输出绝对位置信息的编码器（）

A.增量式光电编码器B.旋转变压器C.单圈17位BiSS-C编码器D.省线式增量编码器

正确答案：C

答案解析：绝对式编码器可在掉电后直接输出当前轴的绝对位置，单圈17位BiSS-C编码器是典型的串行输出绝对编码器；旋转变压器仅输出模拟位置信号，本身不存储编码信息，需要外接解码电路获得位置，不属于绝对式编码器；增量类编码器仅输出位置变化量，无法输出绝对位置，因此C选项正确。

4.多项选择题：伺服驱动器触发过载报警的可能原因包括（