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基于多源数据融合的复杂环境下无人车路径规划与实时交通信息推送研究论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，无人车路径规划与实时交通信息推送已成为推动自动驾驶技术落地的关键环节。当前，复杂环境下的路径规划面临多源数据融合的挑战，包括高精度地图、传感器数据、历史交通流数据等信息的整合难题。同时，实时交通信息推送对于提升无人车的决策效率和安全性至关重要。本研究基于多源数据融合技术，探讨复杂环境下无人车路径规划的优化策略，并提出实时交通信息推送模型，旨在解决数据异构性、信息延迟性及决策实时性等问题，为自动驾驶系统的实际应用提供理论依据和技术支持。

**关键词**

无人车；路径规划；多源数据融