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高中物理竞赛：仿尺蠖机器人脊柱结构的创新设计与优化论文

**摘要**

仿尺蠖机器人脊柱结构的创新设计与优化研究，旨在通过生物仿生学原理，探索一种兼具柔韧性与刚性的新型机械脊柱结构，以提升高中物理竞赛机器人的运动性能与稳定性。该研究以尺蠖的柔性脊柱为灵感，结合力学分析与材料优化，提出了一种分层复合结构的仿生脊柱设计，并通过实验验证其优越性。研究结果表明，该仿生脊柱在抗扭转、减震及适应性运动等方面表现出显著优势，为高中物理竞赛机器人的设计提供了新的思路与技术支持。关键词：仿生学；脊柱结构；机器人设计；物理竞赛；柔性材料

**一、引言**

在高中物理竞赛中，机器人的设计与优化是考察学生综合能力的重要