CN119676626A 用于随讲音箱的多角度位移切换底盘结构及其控制方法 （四川省东宇信息技术有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119676626A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510188041.6

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人四川省东宇信息技术有限责任公司

地址618300四川省德阳市广汉市阳江路

16号

(72)发明人李成王海涛莫镇阳黄炳勇

(74)专利代理机构四川象仔专利代理事务所(普通合伙)51431

专利代理师朱灵春

(51)Int.Cl.

H04R27/00(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

用于随讲音箱的多角度位移切换底盘结构

及其控制方法

(57)摘要

CN119676626A本发明提供用于随讲音箱的多角度位移切换底盘结构及其控制方法，涉及扩音系统领域，该方法包括：通过UWB定位设备，确定随讲音箱与跟随目标之间的实时相对位置关系；通过振动检测设备，获取实时路面信息；通过障碍物检测设备，获取实时障碍物信息，生成动态跟随路径及动态跟随参数；根据实时相对位置关系、动态跟随路径及动态跟随参数，确定动态扩音角度；根据实时路面信息、动态跟随速度及动态主动轮转速差，确定动态配重方案；根据动态跟随路径及动态跟随参数，控制轮组机构行进；根据动态扩音角度，控制角度调整组件调整随讲音箱的转动角