福船院机械设计基础教案02常用机械机构.docVIP

第4章平面连杆机构

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。

知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本特性；掌握图解法设计平面四杆机构。

4.1概述

平面连杆机构是由一些刚性构件用低副联接组成的机构，又称为平面四杆机构。

????如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。

平面连杆机构的优点：

????1、低副联接，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷。

????2、结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠。

????3、可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。

????4、利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。

平面连杆机构的缺点：

????1、根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。

????2、运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。

4.4四杆机构的基本形式及演化

4.4.1四杆机构的基本型式

全部用转动副组成的平面四杆机构称铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构都可看成是在它的基础上通过演化而成的。

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