原创力文档本章主要内容
4.1频率特性概述
4.2频率特性的极坐标图/幅相频率特性图/Nyqiusit图
4.3Nyquist几何稳定性判据
4.4频率特性的对数坐标图/Bode图
4.5Bode稳定性几何判据;
时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃输入作用下系统的
瞬态时间响应来研究系统性能
优点：直观准确
缺点：分析高阶系统困难；物理意义欠缺。
;频率响应（定义）：线性定常系统（包括开环和闭环）在正弦输入信号作用
下的稳态输出。频率响应是时域响应的特例。;
例4.1设系统传递函数为：
输入信号为：
本章主要内容
4.1频率特性概述
4.2频率特性的极坐标图/幅相频率特性图/Nyqiusit图
4.3Nyquist几何稳定性判据
4.4频率特性的对数坐标图/Bode图
4.5Bode稳定性几何判据;
时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃输入作用下系统的
瞬态时间响应来研究系统性能
优点：直观准确
缺点：分析高阶系统困难；物理意义欠缺。
;频率响应（定义）：线性定常系统（包括开环和闭环）在正弦输入信号作用
下的稳态输出。频率响应是时域响应的特例。;
例4.1设系统传递函数为：
输入信号为：
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