原创力文档第十章CAN现场总线协议
CAN是ControllerAreaNet，是控制器局域网的简写，
属于串行通信协议类，支持分布实时控制系统，具有很高安
全性，其规范和协议为
⚫CAN-bus规范（Version2.0）
–CAN2.0A：CAN报文格式
–CAN2.0B：CAN报文格式和扩展报文格式
•CAN-bus国际ISO11898
–ISO11898-1/2/3
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