2025年智能交通安全与应急处理手册.docxVIP

2025年智能交通安全与应急处理手册

第1章智能交通感知与数据融合

1.1多源异构传感器网络架构

本小节旨在构建一个能够同时处理视频、雷达、激光雷达及GPS信号的混合传感器系统，通过统一的数据标准将不同物理量的数据映射为统一的时空坐标，实现交通场景的全方位覆盖。视频传感器采用高分辨率热成像与可见光双模相机，能够穿透烟雾识别行人，同时利用多光谱分析提取车辆颜色与材质特征，确保在低光照或恶劣天气下的感知能力。

毫米波雷达与激光雷达作为核心感知单元，分别以77GHz和1550nm波长探测目标距离、速度及运动状态，通过卡尔曼滤波算法实时修正目标轨迹，消除多普勒频移带来的测速误