原创力文档黑龙江工业学院本科生毕业设计（论文）
黑龙江工业学院本科生毕业设计（论文）
摘要
企业生产中，离不开生产设备。设备的加工精度、生产效率及运行的稳定性与产品质量和企业效益息息相关，可以说，设备改造是企业发展的永恒主题。要想使设备能够在有限的使用年限内安全高效地运转，最大限度地提高企业的生产效率，要想制造出更多符合工艺要求的产品，设备的技术性能和加工能力与生产是否相适应就显得极为关键。搬运机械手是广泛应用于汽车、船舶、航天等行业的搬运机械手设备，目前市场上使用的搬运机械手存在着加工效率差、产能低、自动化程度低等问题。本文采用新的技术手段，对搬运机械手及其控制系统进行升级改造，实现搬运机械手的自
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