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本科毕业设计(论文)

论文题目自动泡茶机械臂及其控制系统设计

(英文)AutomaticTeaMakingRobotArmandItsControlSystemDesign

自动泡茶机械臂及其控制系统设计

摘要

该研究旨在设计一种自动泡茶机械臂及其控制系统，以实现茶水的自动冲泡过程。为达到此目的，首先设计了一种多自由度的机械臂，能够在空间内准确操作完成爪茶壶和茶杯、移动茶壶和倒茶等动作。机械臂采用了PLC控制技术、伺服驱动技术、模拟量采集处理技术、传感器和限位开关等多项应用技术结合，能实时感知水杯、茶叶和水的位置，对泡茶过程自动进行加水、加热、洗杯、放茶叶、冲泡茶和倒茶等操作。确保泡茶过程的准确性和稳定性。建立了一套完善的控制系统，包括硬件和软件部分。

硬件方面采用了S7-200SMART控制器，确保机械臂动作的精准度和稳定性；水位传感器和温度传感器实时采集水位和水位状态，限位开关传递位置信号给PLC，PLC通过控制加热块、水泵、电磁阀和伺服电机驱动机械臂移动自动有序的完成泡茶过程动作。软件方面设计了智能控制程序，能根据用户设定的参数自动控制机械臂完成泡茶过程。系统能在较短时间内完成泡茶过程，并泡出稳定口感和浓度的茶水。自动泡茶机械臂及其控制系统在茶叶生产和餐饮行业中有广阔的应用前景，为茶叶泡制领域提供了一种全新的自动化解决方案，具有合理的理论和实