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物料搬运机器人系列编程：KUKA KR AGILUSall.docx

物料搬运机器人系列编程：KUKA KR AGILUSall.docx

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    KUKAKRAGILUS物料搬运机器人编程基础

    1.机器人控制系统介绍

    KUKAKRAGILUS系列机器人使用KUKA控制系统，主要包括KRC4控制柜和KUKA机器人软件（KUKARobotSoftware,KRS）。KRC4控制柜是机器人的“大脑”，负责处理所有的控制指令和传感器数据。KRS是运行在KRC4控制柜上的软件，用于编程、调试和运行机器人。

    1.1KRC4控制柜

    KRC4控制柜是KUKA机器人系列的核心组成部分，它集成了所有必要的硬件和软件，以实现对机器人的精确控制。KRC4控制柜的主要功能

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