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产品组装与检测手册（执行版）

第1章产品概述与基础规范

1.1产品定义与适用范围

本手册严格依据《系列智能仓储》（产品型号：SR-2000）的技术规格书（TS-2023-V1.0）编写，旨在为所有参与该系列设备组装、调试及最终验收的工程技术人员提供标准化的操作指南。产品定义涵盖从底层机械结构（含磁悬浮关节与伺服电机）、上层感知系统（含激光雷达与视觉传感器）到控制中枢（含边缘计算网关）的完整硬件组件。

适用范围界定为所有在洁净度达到ISOClass5标准环境下，由持证装配工程师主导的SR-2000系列的生产组装及现场安装调试全流程。本规范不适用于非标准定制开发版本（如SR-2000-PRO增强版），也不适用于未经过ISO9001质量管理体系认证的第三方维修机构。本手册中的装配顺序、扭矩参数及检测阈值均基于批量生产线的实际运行数据，任何偏离该标准的操作均需经过技术部专项审批。

装配与检测过程需严格遵循《SR-2000系统联调作业指导书》（SOP-AD-001），确保每一台出厂设备均符合出厂检验规范（FIP），杜绝因人为失误导致的性能衰减。

1.2设计图纸与技术参数解读

图纸采用CAD2D与3D渲染相结合的形式，图纸编号以“图-2000开头，包含总装图、电气原理图、机械结构剖视图及BOM清单。

电气参数部分详细列出了主控制