装配机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（11）.机器人安全与防护措施.docx

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机器人安全与防护措施

在制药和医疗器械行业，机器人系统的安全与防护措施是至关重要的。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全，还能确保设备的正常运行和生产效率。本节将详细介绍如何在FanucM-710iC机器人系统中实施有效的安全与防护措施，包括安全围栏、急停按钮、安全传感器、安全编程和安全操作规程。

安全围栏

安全围栏是机器人工作区域的重要物理隔离措施，用于防止未经授权的人员进入危险区域。安全围栏的设计和安装需要遵循以下原则：

高度和强度：围栏的高度应不低于1.2米，并且应具有足够的强度以防止人员攀爬或破坏。

门禁系统：围栏应配备门禁系统，如安全门锁和