机电控制工程基础 课件 频率分析-（2-Bode图和系统辨识）.pptx

用L(?)表示，L(?)=20lgA(?)，线性分度，单位dB（分贝）对数幅频特性图表示φ(?)，线性分度，单位度（°）对数相频特性图Bode图的优点①串联环节幅值的乘除变为加减，简化了计算与作图；系统的对数幅频特性是各串联环节对数幅频特性的叠加4.4.1Bode图及坐标

2②可用近似方法作图。先分段用直线作对数幅频特性的渐近线，再用修正曲线修正得到较准确的对数幅频特性图；④可分别作出各环节Bode图，然后用叠加方法得到系统的Bode图，并可由此分析各环节对系统总特性的影响；⑤采用对数坐标能把较宽频率范围的图形紧凑地表示出来，高低频都可以保证③系统