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无人车运维工程师考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分）

1.无人车常用激光雷达按扫描方式分，可分为______和固态激光雷达。

2.无人车GNSS定位中，RTK的全称是______。

3.无人车底盘通信常用的CAN总线，英文全称是______。

4.无人车视觉传感器的关键参数FOV代表______。

5.无人车远程通信常用的MQTT协议，全称是______。

6.无人车电池管理系统（BMS）的核心功能之一是______，防止过充过放。

7.无人车用于定位的地图类型是______地图。

8.无人车故障诊断系统OBD的全称是______。

9.无人车毫米波雷达常见工作频段有24GHz和______GHz。

10.无人车运维中，需定期清洁以保证感知精度的传感器是______（举1例）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.无人车底盘控制的核心技术是？

A.机械转向B.液压制动C.线控技术D.传统传动

2.能穿透烟雾的传感器是？

A.视觉B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波

3.GNSS定位失效时，备用定位方式是？

A.视觉SLAMB.超声波测距C.红外感应D.胎压监测

4.MQTT协议中“保留消息”的作用是？

A.存储历史消息B.新订阅者接收最新消息C.加快传输D.加密

5.无人车BMS中SOH代表？

A.剩余电量B.健康状态C.充电效率D.放电功率

6.无人车