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自动驾驶路径规划中的环境感知与动态路径规划算法优化论文

**摘要**

自动驾驶路径规划是智能交通系统的核心环节，其中环境感知与动态路径规划算法优化是决定系统安全性和效率的关键。环境感知技术通过多传感器融合与深度学习，实现高精度场景理解；动态路径规划算法则结合实时交通信息与决策模型，优化车辆运动轨迹。本文从环境感知与动态路径规划的角度，探讨算法优化的理论框架与实践意义，旨在为自动驾驶技术的研发提供理论参考。

**关键词**

自动驾驶；环境感知；动态路径规划；算法优化；多传感器融合

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**一、概念阐述**

自动驾驶路径规划涉及两大核心环节：环境感知与动态路径规划算法优化。环境感知是车辆对周围