亚龙YL‑235A 光机电一体化实训指导书（精简版）.docxVIP

亚龙YL?235A光机电一体化实训指导书（精简版）

一、设备概述

亚龙YL?235A为全国技能大赛指定设备，是一套开放式、拆装式光机电一体化实训考核装置，集成机械、气动、PLC、传感器、变频调速、触摸屏等技术。

核心组成：

机械部分：铝合金实训台、上料机构、检测机构、气动机械手、传送带、分拣机构。

控制部分：PLC（三菱FX/西门子S7?200）、触摸屏、变频器、按钮/电源模块、传感器（光电、电感、电容、磁性开关）。

二、实训项目（核心）

机械安装与调试

上料机构、机械手、传送带、分拣机构的装配与精度校准。

气动回路连接：气缸、电磁阀、气源处理元件安装与调试。

电气控制与PLC编程

I/O地址分配（传感器→输入，电磁阀/电机→输出）。

基础程序：启停自锁、手动/自动切换、单步/连续运行。

综合案例：物料自动分拣（金属/非金属/颜色分拣）、机械手搬运、传送带变频调速。

触摸屏与变频调速

触摸屏界面设计：参数设置、状态监控、故障报警。

变频器参数设置：电机额定参数、多段速控制、PID调速。

故障诊断与排除

常见故障：传感器失灵、气缸卡滞、PLC输入/输出异常、通信故障。

三、硬件I/O分配（三菱FX3U示例）

输入（X）

元件

输出（Y）

元件

X0

启动按钮

Y0

上料气缸

X1

停止按钮

Y1

机械手伸出

X2

光电传感