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自动驾驶路径规划在智能交通系统中的应用与效果评估论文

**摘要**

自动驾驶路径规划作为智能交通系统的核心环节，直接影响交通效率、安全性与能源消耗。随着人工智能、大数据等技术的快速发展，路径规划算法不断优化，从传统启发式方法到深度学习模型的演进，显著提升了复杂场景下的决策能力。然而，实际应用中仍面临动态环境适应性、多目标协同优化等挑战。本文结合智能交通系统需求，探讨自动驾驶路径规划的关键技术及其效果评估方法，分析当前研究进展与未来发展趋势，旨在为相关领域提供理论参考与实践指导。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；智能交通系统；效果评估；动态环境

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**一、引言与背景**

自动驾驶路径规