CN119672648A 交通参与者的运动状态检测方法、装置和协同感知系统 （长沙智能驾驶研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672648A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311211005.4

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司

地址410006湖南省长沙市岳麓区学士路

336号湖南省检验检测特色产业园内

A3、A4栋

(72)发明人魏吉敏张长隆佘咸宁

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师张良

(51)Int.Cl.

G06V20/54(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06T7/20(2017.01)

权利要求书2页说明书17页附图3页

(54)发明名称

交通参与者的运动状态检测方法、装置和协

同感知系统

(57)摘要

CN119672648A本申请提供一种交通参与者的运动状态检测方法、装置和协同感知系统，其方法包括：利用设置于不同位置的各路侧摄像头分别采集监测图像；当任一路侧摄像头采集到监测图像时，确定监测图像中的交通参与者的图像坐标和标识信息；将图像坐标转换为预设坐标系中的位置坐标；根据位置坐标和标识信息从跟踪列表中确定与交通参与者匹配的监测目标，并利用位置坐标和标识信息更新与监测目标对应的历史轨迹数据；利用历史轨迹数据确定与交