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2026年ROS2机器人操作系统工程师面试

一、单选题（共5题，每题2分，共10分）

1.在ROS2中，用于管理节点间通信的主要机制是什么？

A.TCP/IP协议

B.ROS话题（Topics）

C.RESTAPI

D.WebSockets

2.ROS2中的`rclcpp`库主要用于什么？

A.操作系统级进程管理

B.数据库连接

C.网络通信

D.节点开发与消息处理

3.以下哪个命令用于在ROS2中启动一个参数服务器？

A.`ros2paramset`

B.`ros2paramget`

C.`ros2paramserverstart`

D.`ros2launch`

4.ROS2中的`actionlib`主要用于什么场景？

A.实时数据传输

B.异步任务调度

C.动作驱动的服务交互

D.资源分配管理

5.在ROS2中，用于配置节点的元数据文件扩展名是什么？

A.`.launch`

B.`.yaml`

C.`.xml`

D.`.json`

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

1.ROS2的哪些功能支持跨平台部署？

A.Ubuntu

B.Windows

C.macOS

D.Android

E.iOS

2.在ROS2中，以下哪些属于核心组件？

A.ROS