原创力文档2025年无人机飞控与安全操作手册
第1章总则与适用范围
1.1无人机系统定义与分类
无人机系统是指由飞行器本体、飞控主机、动力组件、通信链路及地面站软件构成的完整空中作业平台，其核心任务是执行自主或遥控的航空作业任务。根据飞行高度、重量及作业半径，系统被严格划分为轻型（25kg）、中型（25kg-154kg）及重型（154kg）三类，不同分类对应不同的适航审定标准。
轻型无人机通常具备自旋稳定、结构简单，最大飞行高度一般不超过400米，适合城市低空巡检与植保作业；中型无人机需配备自动返航与抗风能力，最高飞行高度可达600米，适用于果园采摘与电力巡检。重型无人机采用大翼
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